1、按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。

（1）推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了Array的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開，也歸納為推拉自動(dòng)門。

（2）旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。

（3）平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

（4）折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。

（5）緊急疏散自動(dòng)門：活動(dòng)扇和固定扇均可呈90度平開。

（6）重疊門：可分為帶固定邊門頁(yè)的重疊自動(dòng)門和沒有固定邊門頁(yè)的重疊自動(dòng)門

（7）弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁(yè)，也可以沒有固定門頁(yè)，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計(jì)設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。

應(yīng)用統(tǒng)計(jì)：推拉自動(dòng)門用量大，約占4種類型自動(dòng)門總量的90%以上，其次是旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門，約占6%左右，平開和折疊自動(dòng)門用量少，各約占2%左右。

2、按門體材料分：不銹鋼門有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動(dòng)門、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門。

3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)門主要分九大類，即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、伸縮式自動(dòng)門、卷簾式自動(dòng)門、提升式自動(dòng)門及自動(dòng)擋車器。

4、按用途分類，自動(dòng)門主要分五大類，即民用自動(dòng)門、商用自動(dòng)門、工業(yè)用自動(dòng)門、車庫(kù)用自動(dòng)門及庭院自動(dòng)門。綜合門的結(jié)構(gòu)和用途，自動(dòng)門主要分以下八大類。